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步进电机

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步进电机使用过程中抖动如何处理?


步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中,若配置不合理,则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时,可以从以下几个点查找排查异常:
1、驱动器脉冲细分数设置不合理;将驱动器调整到其他细分运行测试,(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足;重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲被干扰;驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。
4、电机的加、减速时间设置过短,超过电机的相应速度;增加电机启停时的加、减速时间。
步进电机抖动


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